15.04.06.01 Информационно-сенсорные системы мобильных роботов

Цель программы

Целью образовательной программы «Информационное обеспечение робототехнических систем» является:

разработка перспективных проектов мехатронных и робототехнических систем, управляющих, информационно-сенсорных и исполнительных подсистем;
разработка специального программного обеспечения для блоков и систем управления мехатронных и робототехнических систем;
разработка мехатронных и робототехнических систем с использованием средств автоматизированного проектирования;·
технико-экономическое обоснование проектов перспективных мехатронных и робототехнических систем, их отдельных подсистем и модулей, оценка инновационных потенциалов проектов;
проведение теоретических и экспериментальных исследований современных информационных систем мобильных роботов;
проведение экспертизы проектно-конструкторских разработок и патентных исследований с целью обеспечения патентной чистоты и патентоспособности новых проектных решений и определения показателей технического уровня проектируемых изделий.

Срок обучения: 2 года

Код программы: 15.04.06.01

Адреса

Форма обучения: Очная форма

Выпускающие кафедры

Количество мест

Контрольные цифры приема

Минимальный балл в 2024 году

Предмет	Бюджет	Контракт
Экзамен по специальности (Обязательный)	40	40

Стоимость

Форма обучения	Стоимость
Очная форма	232 400 *

* Окончательная стоимость обучения устанавливается не позднее 15 июня текущего года

Основные преимущества программы

Общежитие

Компетенции

Способен руководить теоретическими и экспериментальными исследованиями в области разработки новых образцов мехатронных и робототехнических систем;
Способен выполнять научно-исследовательские работы по разработке новых технологий в области мехатронных и робототехнических систем;
Способен руководить разработкой перспективных проектов и модернизацией существующих мехатронных и робототехнических системы;
Способен руководить техническим сопровождением процесса ремонта, оценкой состояния мехатронных и робототехнических систем;
Способен руководить процессом сопряжения аппаратно-программных комплексов с техническими объектами в составе мехатронных и робототехнических систем.

Трудоустройство

1.   ОАО «Концерн «Океанприбор»
2.   ОАО «Концерн «Морское подводное оружие - Гидроприбор»
3.   НПО «Аврора»
4.   ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»
5.   ЦМКБ «Алмаз»
6.   ЦКБ МТ «Рубин»
7.   Северное ПКБ
8.   Крыловский государственный научный центр
9.     СПМБМ «Малахит»
10. АО «НПЦ «АКВАМАРИН».

Практика и стажировки для студентов

Студенты проходят практику и стажировку в исследовательских организациях, на предприятиях судостроения и приборостроения:

ЦКБ МТ «Рубин»
ОАО «Концерн «Океанприбор»
ОАО «Концерн «Морское подводное оружие - Гидроприбор»
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

Партнёры

ЦКБ МТ «Рубин»

Подробное описание программы

В рамках обучения по профилю 15.04.06.01. «Информационно-сенсорные системы мобильных роботов» проводится подготовка магистров в области проектирования и программирования информационно-сенсорных, исполнительных и управляющих модулей мехатронных и робототехнических систем; математического, алгоритмического и программного обеспечение мобильных роботов; теоретических и экспериментальных исследований мехатронных и робототехнических систем широкого назначения; методов и средств проектирования, моделирования и исследования информационных и управляющих систем мобильных роботов.

Подать заявку

Скачать буклет

Скачать учебный план

Дисциплины

Алгоритмы телеуправления мобильными роботами.
Алгоритмы цифровой обработки гидроакустических сигналов.
Информационные системы в мехатронике и робототехнике.
Компьютерные технологии в моделировании информационных систем.
Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике.
Микропроцессоры в системах управления мобильными роботами.
Системы технического зрения мобильных роботов.
Технологии программирования информационных систем мобильных роботов.
Управление проектами

Темы выпускных квалификационных работ

Гидролокатор для поиска затонувших объектов
Измерительный модуль на базе микромеханических элементов
Канал измерения скорости и глубины хода АНПА
Коррекция оптических характеристик водной среды при распознавании объектов
Микромеханический гирокомпас
Моделирование системы управления движением подводного аппарата
Разработка подводного оптического модема

Преподаватели

Егоров Станислав Борисович

Кандидат наук (Не указано)
Доцент

Игнатьева Наталья Владимировна

Кандидат наук (Технические)
Доцент

Коротицкий Евгений Викторович

Кандидат наук (Технические)
Доцент

Махов Владимир Иванович

Кандидат наук (Технические)

Огурцов Александр Дмитриевич

Сетин Александр Иванович

Доктор наук (Технические)
Доцент

Шилин Михаил Михайлович

Кандидат наук (Технические)

Контактное лицо программы