Кафедра в её начальном виде (торпедная кафедра № 30 и минно-тральная кафедра № 40) начала свою деятельность осенью 1933 года в составе факультета морского оружия Ленинградского военно-механического института.
В 1936 году состоялся первый в истории страны выпуск гражданских инженеров-конструкторов и технологов по созданию минно-торпедного оружия и трального вооружения. Осенью 1945 года факультет морского оружия вошёл с обеими кафедрами в состав Ленинградского кораблестроительного института (ныне – СПГМТУ).
31 августа 2015 году в СПбГМТУ приказом ректора университета на факультете морского приборостроения (до 1948 года – факультет морского оружия) была проведена реорганизация кафедральной структуры. Три кафедры: позиционных подводных аппаратов (кафедра 40), самоходных подводных аппаратов (кафедра 30) и технологии морского приборостроения (кафедра 60) были объединены в мощный и перспективный образовательный кластер – кафедру проектирования и технологии производства морских подводных аппаратов и роботов – с существенно большей устойчивостью и эффективностью в новых условиях высшего образования России.
В разные годы входящие в состав объединенной кафедры направления возглавляли следующие известные ученые и педагоги:
- профессор Р. Н. КОРВИН-КОССАКОВСКИЙ (1933-1937); доцент С. С. ГЛАГОЛЕВ (1937-1940); профессор, контр-адмирал А. В. ТРОФИМОВ (1940-1941); С. С. БОРОШНЕВ (1941-1942); В. А. КАЛИТАЕВ (1945 г.); д.т.н., профессор А. И. ШЕВЕЛО (1945-1971); доцент Л. Н. УШЕНИН (1971-1981), профессор М. А. КУЗЬМИЦКИЙ (1982-2015) – кафедра 30;
- профессор А. А. ПЯТНИЦКИЙ (1933-1938);профессор, капитан 2-го ранга П. М. ИВАНОВ (1939);преподаватель В. А. НОРМЕЦ(1939-1940); профессор В. И. ЕГОРОВ (1940-1966); доцент Ю. Н. ЗААЛОВ (1966-1978); профессор А. И. НИКИФОРОВ (1978-2015) – кафедра 40;
- профессор Б. И. ШТАФИНСКИЙ (1949-1977); доцент Н. Н. КИСЕЛЁВ (1977-1986); профессор Е. П. НОСОВ (1986-2013) – кафедра 60;
- профессор А. К. Филимонов (2015-2020) – кафедра 2346.
Подробнее об истории кафедры